門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修方法

西門(mén)子伺服電機(jī)故障高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈維修

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*。電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車(chē))
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
第六。伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

電機(jī)系列維修型號(hào)：
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-1AF71-1EG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-1AF71-1EH1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-1AF71-3AH1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-1AF71-3EG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4AG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4AH1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-1AF71-4EG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-8AC71-1EA0
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-8AC71-4AH0
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-8AF71-4AH0
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-8AH71-3AG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-8SH71-3AG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-8SH71-4AH1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-8WH71-4EG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6086-8WZ71-1EH0-
西門(mén)子電機(jī) 1FT6102-0AC71-4EG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6102-1AC71-3EG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6102-8AB71-4AA0
西門(mén)子電機(jī) 1FT6102-8AC71-4AB0
西門(mén)子電機(jī) 1FT6102-8AH71-4AG1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6105-0SC71-4EB0
西門(mén)子電機(jī) 1FT6105-1AC71-1EH1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6105-1AC71-3EH1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6105-1AC71-4AG
西門(mén)子電機(jī) 1FT6105-8AC71-1EA1
西門(mén)子電機(jī) 1FT6105-8AC71-3CL9
西門(mén)子電機(jī) 1FT6105-8AC71-4AA0
西門(mén)子電機(jī) 1FT6105-8AF71-1AK4
西門(mén)子電機(jī) 1FT6105-8SF71-3AG
西門(mén)子電機(jī) 1FT6106-8SF71-3AG0
西門(mén)子電機(jī) 1FT6108-8AC71-4AB0
西門(mén)子電機(jī) 1FT6108-8SC71-1EB1

西門(mén)子伺服電機(jī)1FT6電機(jī)1FT6034-1AK71-3AG1,1FT6044-4AF71-3EG2,1FT6044-4AF71-4AA0,1FT6044-4AF71-4AA6,1FT6044-4AF71-4AB6,1FT6044-4AF71-4AD2,
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1FT7102-5AB70-1DA1 (1FT71025AB701DA1)
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1FT7105-5AB71-1DH1 (1FT71055AB711DH1)
1FT7105-5AC71-1DG1 (1FT71055AC711DG1)
1FT7105-5AC71-1DH1 (1FT71055AC711DH1)
1FT7108-5AC71-1DH1 (1FT71085AC711DH1)

西門(mén)子伺服電機(jī)故障高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈維修